Cu ocazia Zilei unice de acceptare a producției militare, pe 10.08.2021, la Moscova, ministrul rus al apărării, general de armată Serghei Șoigu, a fost informat, că al doilea regiment dotat cu rachete balistice intercontinentale cu blocuri de luptă hipersonice Avangard va intra în serviciul de luptă în anul 2023.